菩萨在证悟菩提之前，必须先将十信位的五根转变为五力，并且在深心中发起菩萨种性，努力闻熏亲证菩提所必须具备的功夫与知见，使自己在身、口、意行上能够学习诸佛的慈悲和智慧；这样就能具足六住位的功德，得以在因缘成熟时一念相应，而进入第七住位中。
一般而言，众生从初发心学佛，必须历经一劫乃至一万劫修集信心；在十信位中必须经由闻熏，而发起信、进、念、定、慧等五种善根，在五根发起之后，再依这五根为基础，继续进修后面“五信位”的功德。如果没有修习这十信位功德的人，就是还没有发起菩萨种性的人。譬如二乘无学圣者们回入大乘别教以后，仍然要具足这十信位的功德，将来才能悟入诸佛的所知与所见；这是因为二乘无学法中，并没有修学这些大乘法义；他们一开始就修学声闻解脱道，所以这部分功德并不具足；至于二乘法中的凡夫们更是如此。所以，世尊即将演说《法华经》时，才会有五千声闻种性的凡夫退席的事情发生，这是因为他们对十信功德还没有修习的缘故，所以无法接受 世尊即将宣讲的法华妙义。
因此，二乘无学、有学或者凡夫，如果要回入大乘法中修学佛菩提时，一定要补修这十信位的法。具足十信位的功德以后，就说是已经有了菩萨性了，可以开始正修菩萨行了；在十信功德圆满后，就可以开始进入十住位的修行。十信位的修行始于远离欲爱，然后再依如来藏为本体而发起十种信心，如果不是依如来藏为本体来发起这十种信心，就不是正方便发心，而说是邪方便发心，也就是说，必须以佛菩提道的正知见来发起这十种信心。十心具足以后，意识觉知心在熏习佛菩提道的如来藏法义时，对佛菩提道的正知见将越来越精明，不论什么人想要来欺骗他都不可能；因为他已经能够将自己所闻熏的智慧展现出来，而进入十住位中第一住位，发心住的修行了。
十住位又叫作“十发趣”，意思是说有十个层次，让我们发起趣向佛菩提以及趣向大乘的解脱道，这十种发趣也就是十住心。
然而，初住位的菩萨应该如何发心呢？初住位菩萨应该以财布施为最主要，并且也应该随缘随分为初机学人说法而作法布施；一方面接引有缘的众生进入正法中，而自己也能发心而安住于佛菩提道中，这就叫作“发心住”。如果十信位没有修习圆满，菩萨性还没有发起，当然就不能叫作发心住。譬如他既不肯发心财施护持正法，也不肯发心法施拯救众生于邪见之中，虽然有时也能住于菩萨行当中，但这仍然不是真发心。必须十信位功德圆满以后，再来安住于菩萨行中，这样才能够叫作真发心；也就是说信力跟着发起了，依信根所发起的信力产生了作用，这才是真正发心住的菩萨。
菩萨在圆满初住位的功德以后，还应该将修证如来藏时所应该具备的法性知见，继续加以深入的思惟与观行，使闻熏而来的闻所得慧能够渐渐转变，变成思所得慧。这个时候信根已经发起力量而成为信力，有了信力的作用，使修行者可以把初住位的功德，继续努力加以整治，而可以确实安住于佛菩提道中，并且发起精进力继续用功。这个阶段的智慧就比以前增上许多，因而成为二住位的菩萨。
二住位的菩萨也同时在持戒上面用心，锻炼自己的心性，如实的受持戒法；将修学佛菩提道所知道的胜妙法义，在实际生活中展现出来以锻炼自己的心性，使原来有所染污的觉知心能够远离杂染，使自己的心地在知见和戒德上都能比以前更加的清净；渐渐的，就如同清净透明的琉璃中映照出来的真金一般。能够这样修治清净而安住下来的时候，就叫作“治地住”，就成为二住位的菩萨。
三住位叫作“修行住”。在修行住的阶段，菩萨主要是修忍。所谓忍就是接受的意思，能够安忍于佛菩提妙法，这时就不会再退转于佛菩提道中了。主要是因为原来在十信位中，拥有对佛菩提道的念根，修到这个阶段时产生了念力。也就是说，菩萨在闻法之后，对佛菩提道的法义，因为有所理解而有了念力，生起忍法来，也因为修忍的缘故而能忆念不忘。由于这样的关系，能相信十方诸佛世界，相信有诸佛在十方世界住世弘法；从此以后，可以依自己的意愿而求生十方诸佛世界继续修行，而不会被这一世所住的娑婆世界所系缚住，因而障碍佛菩提道的修行，所以名为修行住。
菩萨由于在第二信位时的真信明了，使蕴处界不能为碍，而对佛法有了念根，在经历多时的修行以后转生了念力；因此可以使他在闻受佛法以后，产生忆持不忘的功德。这是菩萨在发起五根之后，继续修行转变为五力的过程；从此以后世世都会与佛法结缘，而继续往前迈进。
菩萨在经过布施、持戒、忍辱的修行过程以后，能够安忍于如来藏妙法，已经成就了信力、精进力和念力，而成为修行住的菩萨。在修行住修行圆满以后转入第四住中，这就好像在佛法的母胎中已经入胎而住了。菩萨在第三住位中觉得自己好像有如来藏，但是因为终究只是定根，而无定力。而如今转入第四住中继续闻熏佛菩提时，心得决定，确定自己必然有如来藏，而没有丝毫怀疑；这时对如来藏心的存在而且可以实证，已经心得决定而产生了定力。从这个时候开始，他的身口意行就会以诸佛为标准和榜样，希望自己的行为也能如同诸佛一样清净无染。
这个阶段的菩萨，常常会感觉到自己受到 佛陀慈光的摄受和护念，心中也确定自己有希望亲证佛菩提，佛菩提的种子已经确实熏入八识田中；因此开始心得决定，绝对不会想要改变自己是佛弟子的身分。这就如同世间人的受精入胎一样，不必由别人告诉中阴身“你应该去找谁”作为他的父母，他自己会直接相应就去入胎；同样的道理，第四住位的菩萨也会自己去寻找法身慧命的父母，自己可以找到能够帮助自己证悟的善知识，并且追随修学。这就如同入住于 如来母胎之中一样，将来出生时的身分，就是三界中最尊贵的菩萨，所以叫作“生贵住”。菩萨成为生贵住时，就是刚刚入于佛法母胎之中，未来必然会出生为确实有法身慧命的佛子，将来一出生就是三乘菩提中的贵子了！
各位菩萨，我们知道，在佛菩提道中的每一个阶位，都必须精进用功才能够不断的往上升至另一个阶位，所以精进力是遍在各个阶段的，只是强弱有所不同而已。菩萨由于在前面的信、进、念、定四力上不断用功的缘故，心中有了决定；接着就必须在第五住位中继续补足菩萨性，并且要努力修学佛菩提道中的智慧，继续深入如来藏妙义之中，熏习有关如来藏心性的正理；同时寻求亲证如来藏的法门，使自己具备能够亲证如来藏的功夫与正见，当功夫与知见都具足时，只要因缘成熟就能一念相应而亲证实相心；这个阶段就称为“方便具足住”。
第五住位的菩萨已经具备了破参明心应有的智慧，也就是慧力已经具足了，即将出生为佛子。如果所学的法义是诸佛的第一义根本心如来藏，所培植的福德也是修学佛法时所应具备的菩萨性，而不是声闻性、外道性，这就是有了诸佛的血脉。此时就好像佛子胎身已经成就，佛菩提道的五力具足，而广修六度万行，即将可以出生了。在还没有开悟出生之前，就暂时安住于佛法母胎之中，这就叫作方便具足住。
菩萨经过前面信、进、念、定、慧等五力的进修，心性渐渐转变，已经快要破参了，他的所说所行也如同诸佛一般；这时候虽然还没有开悟明心，但对于第一义谛妙法，已经有了更深入的了解；这时由于心性的转变，使得他的容貌显现出如同诸佛一般的慈悲和智慧相，这时的心地都不再歪曲了，而能安住在正法之中，这就叫作“正心住”。也就是说，菩萨修行到了这个地步，在身心之中已经能够以菩萨自居，并且能够在佛菩提道胜妙法中安住下来。这就是六住位菩萨的修行，称为正心住。正心住的菩萨已经圆满前面五度的功德，如今安住在正法中继续修学般若波罗蜜，往开悟之路继续迈进。
各位菩萨，以上所介绍的是十信和六住位菩萨的修道。
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我们来看看 世尊对于七住位是如何开示的。
《楞严经》卷八云：“身心合成日益增长名不退住。”
这段经文意思是说：行者经由前面初住到六住位的外门广修六度万行，也就是从初住位的布施、二住位的持戒……一直修到第六住位的般若位，都还没有开悟明心；但已经很明确的断除我见了，也正在参禅，而几乎要悟得如来藏，正心住于佛菩提道中。当他进入第七住位的因缘成熟时，就在六住满心位中一念相应而找到如来藏，亲见自己的如来藏心真实而如如地存在着，一直运作不曾中断；也就是佛法中住胎已经完成，永远不可能流产了，这时就进入身心合成的境界中。因为已经知道自己的如来藏所在，能够现前观察，原来自己的色身是由如来藏所出生，而觉知心自己也一样是如来藏所出生，由如来藏把自己的色身与觉知心合成为自己这个有情；而这个身心合成的自己，是一个有情而不是两个有情。这时才真正能够了知，色身与觉知心非一非异的道理。就在这样一刹那相应之后，由于六度万行的具足圆满，使六住位菩萨不退转于所悟的如来藏心，得以进入第七住位中，名为不退住的菩萨。
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菩萨从初住位进修到第六住位，由于精修第六般若波罗蜜，正观现在前，也就是证得如来藏心，而使般若正观出现在眼前；而且因为有诸佛菩萨等善知识摄受护持，以佛法血脉之养分不断地加以长养的缘故，所以得以正式进入第七住位中，成为常住不退的菩萨。
此时法身慧命已经住胎不坏，再也不可能流产了，从此以后就可以开始内门广修六度万行。由于法身慧命已经出生而确定不会流产，所以可以加快胎身的生长而安住于“佛子住”中，除非没有诸佛菩萨等善知识摄受，否则就永远不会再退失了。这时就如同王子的胎身已经形成，而且快要圆满身根了；因而绝对不可能流产而失去王子的身分，所以名为“不退住”，成为第七住位的菩萨。菩萨在十住、十行、十回向等三十心中，虽然还没有能力广修初地到十地的十度波罗蜜多，仍然是在远波罗蜜多的阶段中修习佛法；但从第七住位中开始，已经进入内门广修六度万行，可以正式踏上无比庄严的佛菩提大道。