自古以来，有许多人误会佛法，以为不停地打坐修学禅定使妄想杂念不再出生，这个就是涅槃境界；误以为这样子保持无念就可以出离三界，就可以解脱生死。但实际上，声闻菩提跟缘觉菩提的解脱道，并不是由于禅定的功夫而能出三界，而是由于有断尽我见和我执的智慧才能出离三界的生死轮回。譬如外道之中，也有修学四禅八定，乃至修得非想非非想定的人，而结果却仍然还在三界轮回之中；最主要的原因就是由于他们没有无我、无生的智慧，所以不能得到解脱。解脱，是发起无我、无生的智慧之后，断除了见惑、思惑烦恼以及我所烦恼而得到的果报，不是因为世间禅定而能使人证得解脱；如果想要从修定而证得解脱，只有佛门之中的圣弟子〔编案：此处“圣弟子”是指证得解脱道见道之初果以上的佛弟子。〕，已有无漏慧、有四念处观，当修到非想非非想定时，发起舍心，慧光圆通，证灭受想定〔编案：证得灭尽定是为“身证”，欲知此中详细内容，读者可请阅平实导师开示的《阿含正义》。〕，这样才说因定而得到现世的解脱。但即使是已证无漏慧的阿罗汉，不修不证第四禅、非想非非想定乃至灭受想定，其舍身之后的涅槃境界，也仍然与已证四禅八定的俱解脱阿罗汉一样，是无二无别的。由此可以知道，解脱道的修证本质仍是以智慧而得解脱，禅定只是一个助缘而已。
三乘菩提中的解脱有四种。三乘菩提中的涅槃解脱有：本来自性清净涅槃、有余涅槃、无余涅槃，还有无住处涅槃。二乘无学只证有余涅槃或无余涅槃；其实它是方便说为证，因为二乘无学入无余涅槃的时候，其实没有一个能证的〔编案：意指舍寿的阿罗汉〕，因为十八界已经灭尽的缘故。而菩萨，初地心位可以得到前三种涅槃，但不取证有余、无余涅槃；三地满心一定能够证前三种涅槃，但是仍不取证有余、无余涅槃；而明心的七住位必已证得本来自性清净涅槃；但是，只有佛才能够具足四种涅槃。而一切凡夫异生有情以及二乘无学圣人，同样都住在本来自性清净涅槃之中却不觉不证；但这却不是未证如来藏这个“藏识”的人所能够臆想揣测的，是只有证悟如来藏的人才能够知道的。
入地后的菩萨都能够证无余涅槃，而起受生愿永不取证有余、无余涅槃；所以也可以说，菩萨都不证有余、无余涅槃。二乘决定不回心的无学圣人，舍寿以后一定永入无余涅槃，永远不受生于三界当中。而诸佛则是灭尽三界分段生死的无明以外，还断尽藏识中的一切烦恼障的习气种子随眠，而且断尽所知障的一切无明随眠，所以诸佛第八识中的种子流注变易已经灭了，永不变易，名为已断变易生死。这样子证有余涅槃、无余涅槃而不住无余涅槃境界中，已断分段生死以及变易生死，依入初地时所发的十无尽愿，度化有情而永无休止，不入涅槃也不住生死，这个叫作无住处涅槃。这个是唯佛所证，这是究竟解脱的果位，并不是二乘人所能够了知、所能够证得，是菩萨于三大阿僧只劫当中勤修而证知的。
所以，如上所说解脱的四种圆寂当中，本来自性清净涅槃以及无住处涅槃，只有在大乘佛菩提智当中才能够证得，无余涅槃与有余涅槃则通三乘。声闻、缘觉在证得声闻菩提与缘觉菩提的解脱后，可以出离三界的生死轮回，但是仍然不证、不知佛菩提的内涵，仍然不能晓了大乘菩萨所证的法界实相、真如与佛性的内涵。但是，大乘菩萨却同样可以证得声闻、缘觉菩提而出三界，但因大悲心的缘故〔编案：此大悲心乃是行菩萨道而欲成就究竟佛果，广度无量无边众生离苦得乐的“无缘大慈，同体大悲”，非六识论者之所能知。〕，所以留惑润生。由此可见，于解脱道中修证这个解脱法道是三乘与共的法道；但是在大乘法中，菩萨修学佛菩提道所要圆满成就佛地的大菩提果，这个却是不共二乘的。